Tras finalizar su etapa en el club de La Línea, donde anunció su salida el pasado 13 de junio, Morillo se incorpora al conjunto de El Palmar para la próxima campaña. El Atlético Sanluqueño hizo oficial la incorporación a través de un breve comunicado.
Nacido en la provincia de Sevilla en 1998, el lateral izquierdo llega procedente de la RB Linense. El club destaca sus "actuaciones muy destacadas en las últimas temporadas", en las que ha pasado por equipos como el Ciudad de Lucena, Puente Genil o CD Mensajero. En sus dos últimas campañas, ha participado en 67 encuentros, siendo titular en todos ellos.
Durante la temporada 2025/26, Pedro Morillo fue una pieza clave para la Real Balompédica Linense, jugando 32 de los 34 partidos ligueros como titular. Acumuló 2.784 minutos en el campo, solo superado por el central Julio Algar entre los jugadores de campo que también han dejado la entidad.
